Oryx Vision 是以色列一家為自主車輛開發固態深度傳感解決方案的初創公司。近日，Oryx Vision 對外宣布，公司已經開發的深度傳感技術能夠滿足全自動駕駛中對車主視野范圍和周圍圖像分辨率的識別要求，為自主車輛構建了一個與此前完全不同的深度傳感解決方案，而且將傳感器的造價控制在了一個相當低的水平，有利于這一系統在車輛中的普及使用。

　　對于價格高昂的傳感系統，人們的態度可以說是“又愛又恨”。這種安裝在車頂上的激光雷達系統可以讓汽車每秒捕獲數百萬點的信息，因此能夠快速地構建周圍的 3D 圖像。然而激光雷達系統的價格非常高，通常比汽車本身還要昂貴。例如，谷歌早期在車輛上搭載的高性能傳感單元花費就在 7 萬美元左右；就連視野更短、探測范圍更小的的機關雷達先鋒產品 Velodyne，價格也在數千美元左右。對于自動駕駛汽車制造商而言，他們真正想要的是一種既廉價又靠譜的傳感系統、能夠輔助雷達和攝像頭的使用。

　　Oryx 推出的“相干光學雷達”就是為此而打造的。與傳統激光雷達采用光電傳感器檢測光不同，這款雷達系統則使用了監測電磁波的納米天線，因此能夠捕捉更多的信息。系統結合了雷達和激光雷達的特點，它采用了類似激光雷達的原理，用激光掃描車輛前進的道路，但是在反饋信號中它則采用了和雷達一樣的波而不是粒子。這種激光器是一種長波紅外激光器，也稱為“太赫茲激光器”。在這一頻率下人眼不能聚焦光纖，因此 Oryx 可以使用比激光雷達設計中水平更高的功率。另外，長波紅外光很難被水吸收，而且在明亮的光線場景下也不會產生眩光現象，因此在雨天或者多霧等惡劣的天氣狀況下也不易受到影響，克服了激光雷達和攝像頭的天然缺陷。

　　據了解，為了研發這樣一款能夠克服傳統激光雷達缺點的傳感系統，Oryx 花費了 6 年時間進行研發，并且使用了一年半的時間將原型產品打造成可以使用的可成像陣列。更重要的是，這一系統中使用的天線比目前眾多自動駕駛車輛中使用的激光雷達系統便宜得多，系統成像器的成本和手機搭載的攝像頭成本相當。據公司 CEO Rani Wellingstein 的說法，這一系統采用的都是非常簡單的光學器件，因此沒有任何轉向、旋轉和光線元件。

　　Oryx Vision 的團隊目前共有 20 人，公司計劃在以色列、硅谷、德國以及其他更多的地區招募人才。據 Wellingstein 介紹，他們打造的這一系統主要是針對完全自動駕駛車輛的，而非用于駕駛輔助系統。“許多巨頭已經開始從完全自動駕駛領域退出，包括谷歌、蘋果等等。但是我們認為在技術方面依然還有很多事情沒有完成。自動駕駛中系統的視覺和決策能力至關重要，但是目前正是因為技術水平還未到達，兩者間還有很大的鴻溝。所以我們認為必須研發另一種更加優化的傳感系統來彌補這一差距，這就是我們在做的事情。” Wellingstein 說道。